皮尔兹直流伺服电机主要由定子、转子及测量转子位置的传感器构成。定子和一般的三相感应电机类似,采用三相对称绕组结构,它们的轴线在空间彼此相差120度。转子上贴有磁性体,一般有两对以上的磁极。位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器。
 
  皮尔兹直流伺服电机使用时应注意
 
  ·直流伺服电机存在如下缺点:它的电枢绕组在转子上不利于散热;
 
  ·由于绕组在转子上,转子惯量较大,不利于高速响应;
 
  ·电刷和换向器易磨损需要经常维护、限制电机速度、换向时会产生电火花限制了它的应用环境。
 
  ·如果能将电刷和换向器去掉,再把电枢绕组移到定子上,就可克服这些缺点。
 
  ·交流伺服电机就是这种结构的电机。Om
 
  ·交流伺服电机有两类:同步电机和感应电机
 
  ·皮尔兹永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor简称PMSM)
 
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