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皮尔兹三相异步交流感应电机的工作原理
·感应电机当其对称三相绕组接通对称三相电源后，流过绕组的电流在定转子气隙中建立起旋转磁场，其转速为:
式中f一电源频率;P子极对数。
·即磁场的转速正比于电源频率，反比于定子的极对数;
·磁场的旋转方向取决于绕组电流的相序。
·由于电磁感应作用，闭合的转子导体内将产生感应电流。
·这个电流产生的磁场和定子绕组产生的旋转磁场相互作用产生电磁转矩，从而使转子“跟着”定子磁场旋转起来，其转速为n。
·n总是低于ns(异步)，否则不会通过切割磁力线的作用在转子中产生感应电流。
皮尔兹永磁同步交流电机的工作原理
·定子转组产生旋转磁场的机理与感应电机是相同的。
·其不同点是转子为永磁体且n与ns相同(同步)。
·两个磁场相互作用产生转矩。
·定子绕组产生的旋转磁场可看作一对旋转磁极吸引转子的磁极随其一起旋转。
·要想实现四象限运行，关键是力矩的控制。
·在永磁直流电机中，T=KtI。I为直流，只要改变电流的大小能改变力矩。
·而皮尔兹交流电机中Fs是由三相交流电产生的，绕组中的电压及电流是交流，是时变量，转矩的控制要复杂得多。
·能否找到种方法使我们能够象控制直流电机那样控制交流电机?
·20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术。
·通过坐标变换，把皮尔兹交流电机中交流电流的控制，变换成类似于直流电机中直流电流的控制，实现了力矩的控制，可以获得和直流电机相似的高动态性能，从而使交流电机的控制技术取得了突破性的进展。
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