皮尔兹电机磁场定向控制的实现有如下几点
 
  1.力矩的控制由力矩回路实现。
 
  2.电流传感器测量出定子绕组电流ia,b作为clarke变换的输入,ic可由三相电流对称关系ia+ib+ic=0求出。
 
  3.clarke变换的输出ia,iβ,与由皮尔兹编码器测出的转角日作为park变换的输入,其输出id.与iq作为电流反馈量与指令电流idref及iqref比较,产生的误差在力矩回路中经PI运算后输出电压值ud,uq。
 
  4.再经逆park变换将这ud,uq变换成坐标系中的电压ua,uβ。SVPWM算法将u a,uβ转换成逆变器中六个功放管的开关
 
  5.控制信号以产生三相定子绕组电流速度的控制由速度回路实现。
 
  6.速度指令(一般是位置回路的输出)与由皮尔兹光电编码器测量出的电机实际速度相比较,误差在速度回路中经PI运算后作为力矩回路的指令值。
 
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